Muzeum Ziemi Lubuskiej znajduje się w ścisłym centrum Zielonej Góry - przy głównym trakcie turystycznym miasta, na deptaku, w połowie drogi między dworcami kolejowym i autobusowym a Starym Rynkiem.

Muzeum nie posiada parkingu dla zwiedzających, jednak na pobliskich ulicach (m. in.: Plac Bohaterów, al. Niepodległości, ul. Bankowa, ul. Bolesława Chrobrego) znajduje się wiele miejsc parkingowych (strefa płatnego parkowania).
Samochód osobowy można też pozostawić na parkingach, np.: przy ul. Drzewnej, przy ul. Kopernika, przy Centrum Biznesu (ul. Bohaterów Westerplatte) lub na wielopoziomowym parkingu w Galerii Handlowej GRAFITT (wjazd na ul. Dr. Pieniężnego od strony ul. Bohaterów Westerplatte).

Parking dla autokarów znajduje się na ul. Piaskowej w pobliżu Palmiarni. Można tam dojechać od strony ul. Podgórnej lub ul. Lwowskiej.

W pobliżu Muzeum znajdują się również przystanki autobusowe. Najbliżej Muzeum wysiąść można na przystankach przy:
- ul. Bohaterów Westerplatte (nr przystanku: 174 lub 192),
- ul. Chrobrego (nr przystanku: 266 lub 267)
- pl. Piłsudskiego (nr przystanku: 265 lub 268).
Strona MZK Zielona Góra