Popularnie nazywana torturą śpiochów. Było szeroko rozpowszechnione w krajach niemieckich skąd zapożyczono nazwę, mimo że swój rodowód urządzenie to wywodzi z Półwyspu Apenińskiego, gdzie było znane jako Veglia. Jego autorstwo przypisuje się H. Marsiliemu. Kołyska Judasza miała formę wykonanego z drewna ostrosłupa, którego wierzchołek często bywał okuty metalem. Konstrukcja była ustawiana na trzech lub czterech drewnianych nogach. Skazańca podwieszano pod sufitem za pomocą systemu lin, a następnie gwałtownie opuszczano na ostry czubek ostrosłupa, tak aby zagłębił się on, w zależności od płci osoby torturowanej, w odbyt u mężczyzny lub w pochwę kobiety. W przypadku, gdy skazaniec podczas tortur tracił przytomność, cucono go i kontynuowano męczarnie.