Zwana również dziewicą norymberską, ponieważ pierwsze takie urządzenie skonstruowano w Norymberdze w Niemczech. Żelazna dziewica miała postać metalowego lub kamiennego, (choć zdarzały się również modele drewniane), pudła o kształtach i rozmiarach dopasowanych do ludzkiej sylwetki. Niekiedy była wyposażana w ostre kolce umieszczone we wnętrzu. Wbijały się w ciało torturowanego, powodując liczne rany, nie naruszając przy tym organów ważnych dla funkcjonowania człowieka. Śmierć skazańca następowała po kilku dniach wskutek wykrwawienia się.